Интересен не 4WD, как таковой, а именно как авто с электроприводом.
О том как работают муфты Haldex я в курсе, просто подзабыл, что она установлена именно в заднем мосту, каюсь...
В теории остается другой вариант - подключение электродвигателя к валу коробки передач 4WD, который идет к заднему мосту, но сколько же всего менять прийдется...
Видимо проще будет вообще выкинуть ДВС и ставить всё электро с нуля, на какой нибудь б/у нерастаможенный кашкайчик того же цвета.