Вопрос юристу: ПДД 15.10

Есть один вопрос, думаю ответ на него будет интересным многим водителям. Разъясните пожалуйста два пункта ПДД:
15. ОСТАНОВКА И СТОЯНКА
15.10. Стоянка запрещается:
б) на тротуарах (кроме мест, обозначенных соответствующими дорожными знаками, установленными с табличками);
в) на тротуарах, за исключением легковых автомобилей и мотоциклов, которые могут быть поставлены на краю тротуаров, где для движения пешеходов остается по меньшей мере 2 м;
Разрешено или запрещено парковать ЛЕГКОВОЙ автомобиль на тротуаре, если остается свободных 2 метра для пешеходов?
15. ОСТАНОВКА И СТОЯНКА
15.10. Стоянка запрещается:
б) на тротуарах (кроме мест, обозначенных соответствующими дорожными знаками, установленными с табличками);
в) на тротуарах, за исключением легковых автомобилей и мотоциклов, которые могут быть поставлены на краю тротуаров, где для движения пешеходов остается по меньшей мере 2 м;
Разрешено или запрещено парковать ЛЕГКОВОЙ автомобиль на тротуаре, если остается свободных 2 метра для пешеходов?